完成速度、电流闭环

Core/Src/main.c

@@ -99,8 +99,8 @@ int main(void) {
     MX_OPAMP2_Init();
     MX_OPAMP3_Init();
     MX_ADC2_Init();
-    MX_USB_Device_Init();
     MX_SPI1_Init();
+    MX_USB_Device_Init();
     /* USER CODE BEGIN 2 */
     APP_Init();
     /* USER CODE END 2 */