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//// Created by ZK on 2023/3/14.
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//#ifndef BOOOOMFOC_STSPIN32G4_EVB_PID_H
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//#define BOOOOMFOC_STSPIN32G4_EVB_PID_H
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//typedef struct pid {
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// float kp;//比例系数
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// float ki;//积分系数
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// float kd;//微分系数
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// float target;
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// float value;
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// float error;
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// float errSum;
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// float errSumMax;
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// float errMin;
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// float valMax;
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// float lastErr;
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// float errDt;
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// float result;
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//} PID;
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//float PID_Generate(PID *pid);
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//#endif //BOOOOMFOC_STSPIN32G4_EVB_PID_H
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